[发明专利]一种制样机器人PLC故障定位分析方法及系统在审
| 申请号： | 201811600732.9 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109739169A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 谭为;龚伟业 | 申请（专利权）人： | 湖南三德科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;蒋维特 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种制样机器人PLC故障定位分析方法及系统，方法包括：预先以制样机器人的运行状态信息作为划分标识，将制样机器人的制样流程划分为独立的工作步；并为每个工作步构建工作步信息；在制样机器人的制样过程中，上位机监测制样机器人的运行状态信息，并根据所述运行状态信息与所述划分标识确定制样机器人当前所处的工作步；当制样机器人发生故障时，通过当前所处的工作步所对应的工作步信息进行故障定位分析。具有在故障发生时可直接、直观对故障进行分析定位，效率高，准确性好，可极大提高故障分析定位、故障排除所需时间等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 制样 机器人 运行状态信息 故障定位 分析方法及系统 故障分析定位 标识确定 发生故障 故障发生 故障排除 上位机 构建 分析 直观 监测 | ||
【主权项】：
1.一种制样机器人PLC故障定位分析方法，其特征在于：预先以制样机器人的运行状态信息作为划分标识，将制样机器人的制样流程划分为独立的工作步；并为每个工作步构建工作步信息；在制样机器人的制样过程中，上位机监测制样机器人的运行状态信息，并根据所述运行状态信息与所述划分标识确定制样机器人当前所处的工作步；当制样机器人发生故障时，通过当前所处的工作步所对应的工作步信息进行故障定位分析。
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