[发明专利]一种半潜式无人平台

摘要

本发明涉及的是一种半潜式平台。该装备大部分结构位于水下，具有较强抗风抗浪能力，也具备水面水下同时作业的能力。本发明相对无人艇来说水面以上尺寸更小，具有更强的隐蔽性及抗风浪能力。本发明通过主动式浮态调节机构保证该半潜式平台的水上作业平台始终处于水面以上，具备水面探测、通讯等功能，能够完成要求在液面以上完成的作业任务。浮体结构采用双体结构的外形，可以有效缓解由于浪、流航态的影响，增加稳定性。这种半潜平台结构结构简单，制造成本低，作业范围广，兼具水下水面无人平台作业能力，可以广泛应用于河流湖泊水文监测、港口船舶监测等，是颇有发展前景的装置。

主权项

1.一种半潜式无人平台，包括水上平台部分和水下部分，其特征在于：所述的水上平台部分与水下部分通过主动式浮态调节机构相连；所述的主动式浮态调节机构包括升降杆、浮体安装平台(24)与升降驱动电机；所述的升降驱动电机安装在半潜式无人平台的水下部分；所述的浮体安装平台(24)安装有浮体；所述的升降杆下端与升降驱动电机相连，升降杆上端穿过浮体安装平台(24)并固定在水上平台部分。