[发明专利]一种机械手防碰撞保护装置在审
| 申请号： | 201811602931.3 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111360880A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;徐方;邹风山;周昊;赵治国;边弘晔 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，具体公开一种搬运机械手的防碰撞保护装置。包括立柱、滑台、底梁、防碰撞板、传感器支架、传感器、弹性组件，立柱垂直设置，滑台与立柱垂直滑动连接；底梁固定设置在滑台的底部；底梁上设置底部开孔的凹槽，凹槽内设置传感器，传感器上方设置传感器支架，且传感器支架上设置与传感器相对应的凹槽，传感器支架固定在底梁上；传感器包括传感器本体和传感器触点，传感器本体设置在传感器支架凹槽与底梁凹槽形成的空腔内，传感器触点设置在传感器本体下方，且伸出底梁；防碰撞板设置在底梁下方，且防碰撞板与底梁之间通过弹性组件连接；本发明防碰撞装置机构简单紧凑、灵敏度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 碰撞 保护装置 | ||
【主权项】：
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