[发明专利]基于三维扫描系统的物体检测方法、装置、介质及设备在审
| 申请号： | 201811603112.0 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109685054A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王俊文;周延周 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20;G06K9/00;H02K41/02;H02P25/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于三维扫描系统的物体检测方法，包括：控制目标三维扫描系统的直线电机以匀速通过第一扫描区域，并利用目标三维扫描系统的光谱共焦位移传感器对第一扫描区域进行扫描，得到第一扫描数据；其中，第一扫描区域为目标物体的所在区域；利用第一扫描数据对目标物体进行检测。在本申请中，因为目标三维扫描系统的直线电机是以匀速通过目标物体的所在区域，由此避免了直线电机在通过目标物体所在区域边缘时的加速和/或减速过程，从而使得光谱位移传感器可以扫描得到数据质量更高的第一扫描数据，并由此可以相对提高检测结果的精度。相应的，本申请公开的一种基于三维扫描系统的物体检测装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 三维扫描系统 目标物体 扫描区域 扫描数据 所在区域 直线电机 物体检测 扫描 申请 物体检测装置 位移传感器 光谱位移 检测结果 减速过程 控制目标 传感器 共焦 光谱 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维扫描系统的物体检测方法，其特征在于，包括：控制目标三维扫描系统的直线电机以匀速通过第一扫描区域，并利用所述目标三维扫描系统的光谱共焦位移传感器对所述第一扫描区域进行扫描，得到第一扫描数据；其中，所述第一扫描区域为目标物体的所在区域；利用所述第一扫描数据对所述目标物体进行检测。
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