[发明专利]机器人的避线方法、装置、芯片及扫地机器人有效
| 申请号： | 201811603618.1 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111358359B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 姜新桥 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06T7/13;G06T7/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的避线方法、装置、芯片及扫地机器人，属于智能机器人领域，所述机器人的前端装配有两个图像采集装置，所述两个图像采集装置平行地装配在向前向下方向，用于采集所述机器人前进方向的前下方区域，所述方法包括控制所述两个图像采集装置以预设频率采集前下方区域的多帧图像；通过图像识别算法识别出当前图像中的线状物体，通过直线检测算法筛除所述线状物体中的直线线状物体，以确定非直线线状物体为预选线状物体，根据所述预选线状物体选出柔性线状障碍物，控制所述机器人避开所述柔性线状障碍物。通过上述技术方案，能够控制机器人有效避开柔性线状物体。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 装置 芯片 扫地 | ||
【主权项】：
暂无信息
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