[发明专利]一种扭簧型助力关节以及助行机器人在审
| 申请号： | 201811604000.7 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111360867A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李刚;曲道奎;邹风山;徐方;邸霈;宋吉来 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;A61H3/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扭簧型助力关节。包括：弹性驱动装置、驱动装置外壳、腰部固定装置以及周向固定装置；弹性驱动装置设置在驱动装置外壳内；驱动装置外壳包括关节外盖和关节内盖，关节内盖的外周上设置有多个与周向固定装置配合的插销孔；腰部固定装置包括腰部调节板和圆轴，驱动装置外壳设置在圆轴上，并可相对圆轴转动；周向固定装置插入至关节内盖外周的圆孔中，周向固定装置包括：插销、推力弹簧以及插销固定板，推力弹簧套设在插销上，并一端抵顶插销固定板的内壁，以常推动的形式使插销伸出插销固定板并配合在插销孔中。还公开了一种助行机器人。可有效解决电驱动助力关节所无法解决的自重大、可靠性低、成本高、噪音大等诸多问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扭簧型 助力 关节 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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