[发明专利]一种涂胶系统及其方法、涂胶设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201811604023.8 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109590140A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王星华;庞战;胡文丰;王锐;肖阳;袁飞;陈冠志;黄卜夫 | 申请（专利权）人： | 易视智瞳科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种涂胶系统及其方法、涂胶设备及计算机可读存储介质。包括：视觉系统、Scara机械臂、涂胶机构、供胶系统，其中：所述视觉系统悬挂在涂胶操作位上方，用于采集被送至涂胶操作位的待涂胶工件的图像信息，生成涂胶的运动轨迹信息，传送给Scara机械臂；所述Scara机械臂用于根据所述运动轨迹信息带动涂胶机构为待涂胶工件执行涂胶动作；所述涂胶机构用于在Scara机械臂的带动下，使用所述供胶系统输出的胶水，为进入涂胶操作位的待涂胶工件执行涂胶动作。通过本发明实施例，可以以简单的硬件结构，实现更丰富的工艺要求，并能与已有产线无缝对接，同时保证已有产线的生产工艺及成本约束的双重要求，控制难度低，生成成本低，实现产品的产业落地。 | ||
| 搜索关键词： | 涂胶 机械臂 涂胶机构 操作位 计算机可读存储介质 运动轨迹信息 供胶系统 视觉系统 涂胶设备 涂胶系统 产线 成本约束 工艺要求 双重要求 图像信息 无缝对接 硬件结构 胶水 生产工艺 落地 采集 输出 悬挂 保证 | ||
【主权项】：
1.一种涂胶系统，其特征在于，包括：视觉系统、Scara机械臂、涂胶机构、供胶系统，其中：所述视觉系统，悬挂在涂胶操作位上方，用于采集被送至所述涂胶操作位的待涂胶工件的图像信息，生成涂胶的运动轨迹信息，并将所述运动轨迹信息传送给所述Scara机械臂；所述Scara机械臂，用于根据接收到的所述运动轨迹信息带动所述涂胶机构为待涂胶工件执行涂胶动作；所述涂胶机构，用于在所述Scara机械臂的带动下，使用所述供胶系统输出的胶水，为进入涂胶操作位的待涂胶工件执行涂胶动作。
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