[发明专利]一种激光雷达及其进行测量的方法、存储介质

摘要

本发明实施例提供了一种激光雷达及其进行测量的方法、存储介质。该激光雷达包括发射功率可调的激光发射模块、接收模块和控制模块，控制模块用于：控制激光发射模块使用安全发射功率发射激光信号，并控制接收模块检测使用安全发射功率发射的激光信号的测试回波信号；在确定未检测到测试回波信号或者测试回波信号的信号强度小于第一信号强度阈值后，控制激光发射模块至少一次提高发射功率发射激光信号，并控制接收模块检测目标回波信号，目标回波信号为提高发射功率发射的激光信号的回波信号；利用目标回波信号获取测量结果。本发明实施例可以在保证眼安全的前提下进行远距离测量。

主权项

1.一种激光雷达，其特征在于，包括发射功率可调的激光发射模块、接收模块和控制模块，所述控制模块用于：控制所述激光发射模块使用安全发射功率发射激光信号，并控制所述接收模块检测测试回波信号，所述测试回波信号为使用所述安全发射功率发射的激光信号的回波信号；在确定未检测到所述测试回波信号或者所述测试回波信号的信号强度小于第一信号强度阈值后，控制所述激光发射模块至少一次提高发射功率发射激光信号，并控制所述接收模块检测第一目标回波信号，所述第一目标回波信号包括提高发射功率发射的激光信号的回波信号，利用所述第一目标回波信号获取目标物体的测量结果。