[发明专利]一种感知系统的固定装置及其固定方法在审
申请号: | 201811604231.8 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109696846A | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 程新景;杨睿刚;徐昊;卢飞翔;杨雅珏 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种感知系统的固定装置及其固定方法。所述装置包括:内部固定模块和外部固定模块;其中,所述内部固定模块,用于按照预先确定的固定方式将无人工程机械的感知系统中的感知设备固定到所述外部固定模块内;所述外部固定模块,用于按照预先确定的控制方式控制所述感知系统中的感知设备对所述无人工程机械的目标区域进行环境感知。可以将感知系统固定到无人工程机械中,从而可以提高感知系统的稳定性和准确性,安装方便,使用可靠。 | ||
搜索关键词: | 感知系统 工程机械 固定模块 感知设备 固定装置 内部固定 预先确定 外部 安装方便 环境感知 控制方式 目标区域 | ||
【主权项】:
1.一种感知系统的固定装置,其特征在于,所述装置包括:内部固定模块和外部固定模块;其中,所述内部固定模块,用于按照预先确定的固定方式将无人工程机械的感知系统中的感知设备固定到所述外部固定模块内;所述外部固定模块,用于按照预先确定的控制方式控制所述感知系统中的感知设备对所述无人工程机械的目标区域进行环境感知。
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