[发明专利]一种取放钟表线圈的伺服机械手有效
| 申请号： | 201811604643.1 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109759812B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 谢安;黄存儒;陈军;陈洪海;郝西虎 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院;思诺威（厦门）精密制造有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐东峰 |
| 地址： | 361024 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种取放钟表线圈的伺服机械手，安装在钟表机芯装配生产线上，其包括一丝杆传动装置以及一由丝杆传动装置驱动前后移动的抱夹装置，该抱夹装置用于批量夹取夹移线圈；抱夹装置上具有一静夹板和一动夹板，动夹板上间隔固定有若干个与静夹板上齿对位的弹性夹指；动夹板可相向静夹板平动以批量弹性夹取线圈；通过抱夹装置可自适应地把料盘中的钟表装配用线圈批量弹性夹取，彻底解决夹取不同线圈尺寸时个别线圈夹不紧的问题；动夹板相对静夹板前后移动以实现平动夹取线圈，彻底解决料盘中线圈间距太小而无法夹取或是夹取线圈数量太少的问题；提高线圈的批量夹取转移效率，以提高后续线圈装入机芯的装配效率，降低线圈装入机芯的装配成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钟表 线圈 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种取放钟表线圈的伺服机械手，安装在钟表机芯装配生产线上，其包括一丝杆传动装置(10)，其特征在于：其还包括一由丝杆传动装置(10)驱动前后移动的抱夹装置(20)，该抱夹装置(20)用于批量夹取夹移线圈；所述的抱夹装置(20)上具有一静夹板(23)和一动夹板(25)，动夹板(25)上间隔固定有若干个与静夹板(23)上齿对位的弹性夹指(26)；动夹板(25)可相向静夹板(23)平动以批量弹性夹取线圈。
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