[发明专利]扫地机器人的清扫规划方法、系统和芯片

摘要

本发明涉及一种扫地机器人的清扫规划方法、系统和芯片，属于扫地机器人领域。其中，该方法包括：通过通讯配对模块将扫地机器人与手持终端进行配对；用户通过手持终端向扫地机器人的通讯配对模块发送构建环境地图指令；手持终端接收环境地图，并通过图形显示界面展示给用户；用户在图形显示界面控制手持终端生成初始清扫路线；用户在图形显示界面以手指圈选一个封闭区域，将封闭区域确定为暂不清扫区域；用户在图形显示界面控制手持终端生成最终清扫路线，最终清扫路线为初始清扫路线位于暂不清扫区域外的部分和暂不清扫区域的部分边界线组成。本发明解决了扫地机器人不能设定非清扫区域，而给客户造成不便的技术问题。