[发明专利]一种自动牵引小车的交通管制方法有效
| 申请号： | 201811605972.8 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109637165B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陈双;万立浩;胡超 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张巧婵 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种自动牵引小车的交通管制方法，该方法包括如下步骤：S1、获取AGV当前的位置信息，基于位置信息来判断AGV是否进入新的运行区域；S2、若判断结果为是，则获取AGV的前一个运行区域及当前运行区域的属性，运行区域的属性为交管运行区域或非交管运行区域；S3、对交管运行区域内的AGV进行交通管制。将运行区域进行交管运行区域及非交管运行区域，仅在交管运行区域实施交通管制，在避免碰撞的同时，也保证了AGV的运行效率，可适用于多岔路口相连环境的交通管制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 牵引 小车 交通 管制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动牵引小车的交通管制方法，其特征在于，所述交通管制方法具体包括如下步骤：S1、获取AGV当前的位置信息，基于位置信息来判断AGV是否进入新的运行区域；S2、若判断结果为是，则获取AGV的前一个运行区域及当前运行区域的属性，运行区域的属性为交管运行区域或非交管运行区域；S3、对交管运行区域内的AGV进行交通管制。
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