[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201811607063.8 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111376225A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 赵志谋 | 申请（专利权）人： | 好样科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王春光;任默闻 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种机器人，其具有一履带轮组，履带轮组用以在一平面上移动，履带轮组包含一履带、一第一轮、一第二轮及一支撑装置；第一轮接合于该履带的一端；第二轮接合于该履带的另一端；支撑装置位于该第一轮及该第二轮间的间隙，用以支撑该履带。本发明的机器人，由于履带轮组中，在第一轮及第二轮间的间隙设有支撑装置，而且，支撑装置能够在第一轮及第二轮间的间隙处支撑履带，使履带不会在该处凹陷，因此在第一轮及第二轮间的间隙处的履带部分亦能够接触平面或作用力较大地抵靠平面，从而可以增加履带与平面之间的摩擦力，进而提高机器人爬升的动力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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