[发明专利]点云标注方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811609097.0 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109740487B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 黄佳健;霍达;陈世熹 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 关志琨 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种点云标注方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取携带标注轨迹的投影指令；判断标注轨迹的位置；若标注轨迹在点云图片上，则将标注轨迹对应的点云点投影到拍摄图片上，确定点云点对应的物体标注信息；若标注轨迹在所述拍摄图片上，则将标注轨迹上的点投影到点云图片上，确定标注轨迹上的点对应的物体标注信息。本申请提出的点云标注方法可以提高计算机设备对物体的辨识度。 | ||
| 搜索关键词： | 标注 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种点云标注方法，其特征在于，包括：获取携带标注轨迹的投影指令；判断所述标注轨迹的位置；若所述标注轨迹在点云图片上，则将所述标注轨迹对应的点云点投影到拍摄图片上，确定所述点云点对应的物体标注信息；若所述标注轨迹在所述拍摄图片上，则将所述标注轨迹上的点投影到所述点云图片上，确定所述标注轨迹上的点对应的物体标注信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州文远知行科技有限公司，未经广州文远知行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811609097.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
