[发明专利]搬运机器人、货架、仓储系统以及搬运货架的方法在审
| 申请号： | 201811610872.4 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109573438A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 魏初舜;彭广平;唐文斌;张弛;薛山 | 申请（专利权）人： | 北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;付伟佳 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区上地信息产业基地中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种搬运机器人、货架、仓储系统以及搬运货架的方法。所述搬运机器人包括：测距传感器，所述测距传感器用于感测货架上的部分部件到所述测距传感器的距离；以及处理单元，其设置在所述搬运机器人上，用于根据所述距离控制所述搬运机器人与所述货架耦接，以搬运所述货架。本发明利用搬运机器人上设置的测距传感器来感测货架上的部分部件到该测距传感器的距离，可以使搬运机器人与货架对准，避免两者在耦接时发生错误操作，从而实现仓储系统的自动化和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 货架 测距传感器 仓储系统 搬运 感测 耦接 处理单元 错误操作 距离控制 智能化 对准 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：测距传感器，所述测距传感器用于感测货架上的部分部件到所述测距传感器的距离；以及处理单元，其设置在所述搬运机器人上，用于根据所述距离控制所述搬运机器人与所述货架耦接，以搬运所述货架。
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