[发明专利]运输工具的停车控制方法、装置、系统、运输工具及车辆有效
| 申请号： | 201811611079.6 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111376905B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 刘启源;陈梓为;吴楠 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种运输工具的停车控制方法、装置、系统、运输工具及车辆，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获得运输工具待到达的停车位置信息；根据第一传感器实时获得运输工具的第一位置信息，并根据第一位置信息和停车位置信息，控制运输工具向停车位置移动；在控制运输工具向停车位置移动过程中，实时检测是否获得采用第二传感器得到的运输工具与停车位置的实时距离；第二传感器的定位精度高于第一传感器的定位精度；在检测获得采用第二传感器得到的运输工具与停车位置的实时距离后，根据实时距离以及运输工具的实时速度，对运输工具的动力控制系统和制动系统进行多段速度控制，以控制运输工具在停车位置停车。 | ||
| 搜索关键词： | 运输工具 停车 控制 方法 装置 系统 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京图森智途科技有限公司，未经北京图森智途科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811611079.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：液力变矩器的泵轮或涡轮和其制造方法
- 下一篇：一种用于分装葡萄酒的设备
