[发明专利]康复机器人

摘要

本发明公开的康复机器人，包括底座、两个行走轮、两个转向轮和两个扶手，还包括蓄电池、控制面板和两个锻炼器，底座包括底板和两个h形支架，h形支架的后端通过轮轴转动连接行走轮、前端通过转向器转动连接转向轮；转向器的控制部设置在控制面板上，控制面板包括多个并联的开关按钮、并连接蓄电池；底板下方还设置有驱动电机，驱动电机的电源输入端连接控制面板、动力输出轴与轮轴传动连接；底板上表面的前端对称设置有锻炼器；底板上表面后端设置有臀部按摩机构；臀部按摩机构的后部设置有靠背，靠背下部安装有腰部按摩机构。本发明能够带动患者进行腿部运动，按摩臀部、腰部，整体以轮椅为基础，成本低、使用方便，可随时随地的进行康复训练。

主权项

1.康复机器人，包括底座（1）、两个行走轮（2）、两个转向轮（3）和两个扶手，其特征在于，还包括蓄电池（5）、控制面板（6）和两个锻炼器（7），所述底座（1）包括底板（101）和两个h形支架，h形支架的后端通过轮轴（4）转动连接行走轮（2）、前端通过转向器（8）转动连接转向轮（3）, h形支架的上端设置有扶手；两个所述转向器（8）通过导线并联连接，转向器（8）的控制部设置在控制面板（6）上，所述控制面板（6）包括多个并联的开关按钮、并连接蓄电池（5）；所述蓄电池（5）设置在底板（101）下方，底板（101）下方还设置有驱动电机，所述驱动电机的电源输入端连接控制面板（6）、动力输出轴与轮轴（4）传动连接；底板（101）上表面的前端对称设置有锻炼器（7），所述锻炼器（7）包括大腿槽（701）、小腿槽（702）和脚托（703），所述大腿槽（701）、小腿槽（702）均为弧形结构，大腿槽（701）、小腿槽（702）和脚托（703）上均设置有绑带（704），大腿槽（701）的一端通过调节组件（10）与底座（1）可调连接、另一端铰接小腿槽（702），所述小腿槽（702）铰接脚托（703）；底板（101）上表面后端设置有臀部按摩机构（9），所述臀部按摩机构（9）连接控制面板（6）；臀部按摩机构（9）的后部设置有靠背（15），靠背（15）的下部安装有腰部按摩机构（16），所述腰部按摩机构（16）包括腰部按摩电机（1601）、转动轴（1602）、支架（1603）、连接杆（1604）、弧形柱（1605）和多个振动电机（1606），所述支架（1603）为H形结构，支架（1603）的两个端头通过调节架（17）设置在靠背（15）的下端，所述腰部按摩电机（1601）设置在支架（1603）的一侧，按摩电机（1601）连接控制面板（6）、动力输出轴传动连接转动轴（1602），所述转动轴（1602）外表面周向开设有螺旋凹槽（1607），所述螺旋凹槽（1607）的螺旋线首尾相连，所述弧形柱（1605）与连接杆（1604）固定连接，连接杆（1604）的头端设置有与螺旋凹槽（1607）相匹配的凸起，所述凸起对应插入螺旋凹槽（1607）中，连接杆（1604）的中端铰接至支架（1603）上，弧形柱（1605）的外表面固定设置有多个振动电机（1606），多个振动电机（1606）并联连接至控制面板（6）。/n