[发明专利]一种多功能复合卡爪及更换夹爪的方法在审
| 申请号： | 201811612278.9 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109571532A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 易平;张靖暹;漆子尧;曾宇;汪洋洋 | 申请（专利权）人： | 武汉益模科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多功能复合卡爪，包括可与机器人连接的机器人侧快换装置和若干与气动卡爪连接的工具侧快换装置；所述机器人侧快换装置与工具侧快换装置可拆卸连接在一起，所述机器人快换装置侧边设置有零件信息读取模块，以通过零件信息读取模块零件上设置的电子标识模块的信息来适配对应的气动卡爪，所述气动卡爪用以在机器人的带动下抓取对应适配的零件；一种更换夹爪的方法，该方法基于上述任意一项所述的一种多功能复合卡爪；本发明可实现零件准确有序的加工。减少人员操作、加工准确率高、效率高、降低管理成本。 | ||
| 搜索关键词： | 快换装置 机器人 气动卡爪 复合卡 读取模块 零件信息 夹爪 抓取 电子标识模块 机器人连接 可拆卸连接 管理成本 人员操作 准确率 侧边 适配 配对 加工 | ||
【主权项】：
1.一种多功能复合卡爪，其特征在于：包括可与机器人连接的机器人侧快换装置和若干与气动卡爪连接的工具侧快换装置；所述机器人侧快换装置与工具侧快换装置可拆卸连接在一起，所述机器人快换装置侧边设置有零件信息读取模块，以通过零件信息读取模块零件上设置的电子标识模块的信息来适配对应的气动卡爪，所述气动卡爪用以在机器人的带动下抓取对应适配的零件。
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