[发明专利]一种吊挂机器人在审
| 申请号： | 201811612514.7 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109552629A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李均 | 申请（专利权）人： | 湖南省库塔科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/08 | 分类号： | B64D1/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经济技术*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开的吊挂机器人，与现有技术相比，包括：安装架体；设置于安装架体上的推力供给模块，用于为安装架体提供推力；设置于安装架体上的推力控制模块，用于控制推力供给模块为安装架体提供推力的大小和方向。本申请提供的吊挂机器人，相较于现有技术而言，其能够克服无人机吊挂作业中重物摆荡难以定位的缺陷，使得无人机吊挂作业中实现精确可控地进行定位投放等作业。 | ||
| 搜索关键词： | 安装架 吊挂 供给模块 机器人 推力控制 重物 可控 申请 投放 | ||
【主权项】：
1.一种吊挂机器人，其特征在于，包括：安装架体；设置于所述安装架体上的推力供给模块，用于为所述安装架体提供推力；设置于所述安装架体上的推力控制模块，用于控制所述推力供给模块为所述安装架体提供推力的大小和方向。
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