[发明专利]钻石上料装置在审
| 申请号： | 201811612576.8 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109480414A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 吴忠江;邓英材 | 申请（专利权）人： | 深圳市合尔为科技有限公司 |
| 主分类号： | A44C17/04 | 分类号： | A44C17/04;A44C27/00 |
| 代理公司： | 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 44484 | 代理人： | 邹蓝 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及钻石上料装置，装置包括供料组件，其将各钻石亭部朝下、台部朝上的定向输送；摆臂组件，其抓取供料组件所输送的钻石传送至下一组件；转盘组件，其接收摆臂组件所传送出的钻石；图像处理组件，其获取转盘组件中钻石的图像数据，以检测出姿态异常的钻石；回料组件，其将转盘组件中姿态异常的钻石回送至所述供料组件。经细化改进之后，本发明通过二级储料缓存结构实现钻石供料的高速性和连续性，二次定位实现钻石姿态和位置的精确性，双重程序排出姿态异常的钻石，异常钻石运回到供料组件，提高供料装置的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 钻石 供料组件 转盘组件 摆臂组件 上料装置 传送 图像处理组件 抓取 二次定位 供料装置 缓存结构 图像数据 高速性 朝上 储料 供料 回料 回送 排出 台部 亭部 细化 检测 改进 | ||
【主权项】：
1.钻石上料装置，其特征在于：所述装置包括，供料组件，其将各钻石亭部朝下、台部朝上的定向输送；摆臂组件，其抓取供料组件所输送的钻石传送至下一组件；转盘组件，其接收摆臂组件所传送出的钻石；图像处理组件，其获取转盘组件中钻石的图像数据，以检测出姿态异常的钻石；回料组件，其将转盘组件中姿态异常的钻石回送至所述供料组件。
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