[发明专利]激光雷达、距离测量和/或速度确定方法及存储介质有效
| 申请号： | 201811616168.X | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109557547B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 楚梁;胡攀攀;徐威 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/58;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟;赵静 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了激光雷达、距离测量和/或速度确定方法、存储介质及电子装置，该方法包括：发射连续频率可调的第一激光光束；将包括在所述第一激光光束中的第二激光光束反射到目标体，以及反射由所述目标体反射回来的第三激光光束；接收所述第一激光光束中包括的第四激光光束、与所述激光发射单元相邻的其他组内的激光发射单元发射的第五激光光束以及所述第三激光光束，利用所述第四激光光束和所述第三激光光束形成第一拍频信号以及利用所述第五激光光束和所述第三激光光束形成第二拍频信号，并输出所述第一拍频信号和所述第二拍频信号；基于所述第一拍频信号和所述第二拍频信号确定所述激光雷达距离所述目标体的距离和/或所述目标体的运动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 距离 测量 速度 确定 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：至少两组距离测量设备，每一组距离测量设备中包括一个激光发射单元，一个MEMS振镜，一个信号接收单元以及主控模块，其中，对于任一组距离测量设备：所述激光发射单元用于发射连续频率可调的第一激光光束；所述MEMS振镜用于将接收到的包括在所述第一激光光束中的第二激光光束反射到目标体，以及将由所述目标体反射回来的第三激光光束反射给所述信号接收单元；所述信号接收单元用于接收所述第一激光光束中包括的第四激光光束、与所述激光发射单元相邻的其他组内的激光发射单元发射的第五激光光束以及所述MEMS振镜反射回来的所述第三激光光束，利用所述第四激光光束和所述第三激光光束形成第一拍频信号以及利用所述第五激光光束和所述第三激光光束形成第二拍频信号，并将所述第一拍频信号和所述第二拍频信号输出给主控模块；所述主控模块用于基于所述第一拍频信号和所述第二拍频信号确定所述激光雷达距离所述目标体的距离和/或所述目标体的运动速度。
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