[发明专利]一种无人机空基机腹机械臂式回收装置及回收方法有效
| 申请号： | 201811616705.0 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109747840B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 胡志勇;贾利勇;艾俊强;吕鹏飞 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64D5/00 | 分类号： | B64D5/00;B64D9/00;B64D47/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机空基机腹机械臂式回收装置，包括母机、升降台、可伸缩硬式回收杆、作动杆、对接装置和回收控制器，母机前机身腹部开有一回收舱门，升降台设置在回收舱门上，可伸缩硬式回收杆一端通过转轴固定在升降台台面的下表面，并可绕转轴转动，可伸缩硬式回收杆另一端与对接装置连接，作动杆一端与可伸缩硬式回收杆铰接，另一端固定在升降台的下表面，回收控制器安置在母机舱内，并通过线缆与升降台、可伸缩硬式回收杆及作动杆连接，本发明能够通过一套设备实现多架无人机依次顺序回收，且无人机可直接收回母机舱内，回收效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 空基机腹 机械 回收 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机空基机腹机械臂式回收装置，其特征在于：包括母机(1)、升降台(2)、可伸缩硬式回收杆(3)、作动杆(5)、对接装置(4)和回收控制器(6)，所述的母机(1)前机身腹部开有一回收舱门，所述的升降台(2)设置在回收舱门上，所述的可伸缩硬式回收杆(3)一端通过转轴固定在升降台(2)台面的下表面，并可绕转轴转动，可伸缩硬式回收杆(3)另一端与对接装置(4)连接，所述的作动杆(5)一端与可伸缩硬式回收杆(3)铰接，另一端固定在升降台(2)的下表面，所述的回收控制器(6)设置在母机(1)舱内，并通过线缆与升降台(2)、可伸缩硬式回收杆(3)及作动杆(5)连接。
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