[发明专利]一种菠萝采摘机

摘要

本发明为一种菠萝采摘机，包括箱体、推进矫正姿态机构、切断机构、拨动机构和移动机构，所述箱体延伸方向依次设置有推进矫正姿态机构和切断机构，箱体上侧设置有位于切断机构正上方的拨动机构，箱体底端设有移动机构，所述推进矫正姿态机构包括两个弧形导向板和四个差速矫正机构，两个垂直所述箱体底面的弧形导向板对称设置，两个所述弧形导向板相靠近的一侧均固定安装有两个平行设置的差速矫正机构。该菠萝采摘机，操作简单，人只需对其进行方向控制，从推进矫正姿态和切割，再到拨动菠萝果实和收纳，一体化操作，不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因此对提高采摘作业机械化程度有重要的意义。

主权项

1.一种菠萝采摘机，其特征在于：包括箱体、推进矫正姿态机构、切断机构、拨动机构和移动机构，所述箱体延伸方向依次设置有推进矫正姿态机构和切断机构，箱体上侧设置有位于切断机构正上方的拨动机构，箱体底端设有移动机构；所述推进矫正姿态机构包括两个弧形导向板和四个差速矫正机构，两个垂直所述箱体底面的弧形导向板对称设置，两个所述弧形导向板相靠近的一侧均固定安装有两个平行设置的差速矫正机构，且差速矫正机构与箱体底面相垂直，所述差速矫正机构包括主动齿轮和两个从动齿轮，且主动齿轮和两个从动齿轮外侧啮合连接有皮带，所述箱体上设置有与电源电连接的第一电机，且第一电机输出轴通过联轴器与主动齿轮中心固定连接；所述切断机构位于两个所述弧形导向板相靠近一侧之间，所述切断机构包括与电源电连接的第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有刀片，所述箱体横向固定安装有挡板，挡板开设有位于刀片上方的豁口。