[发明专利]一种机械手自动取放酒盒包装设备在审
| 申请号： | 201811618322.7 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111377233A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘忠林;李怀;解玲玲 | 申请（专利权）人： | 扬州市枣源酒业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 董学文 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手自动取放酒盒包装设备，包括包装设备机架、工作平台、取件机械手和放件机械手，包装设备机架上设置有工作平台，工作平台上设置有传送链，包装设备机架在传送链的输入端设置有取件机械手，包装设备机架在传送链的输出端设置有放件机械手，取件机械手安装在竖直移动机构上，放件机械手安装在水平移动机构上，竖直移动机构和水平移动机构安装在包装设备机架上。本发明结构紧凑，通过设置取件机械手和放件机械手实现产品的自动取放件，而且能够保证整个传动机构的稳定性，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 取放酒盒 包装 设备 | ||
【主权项】：
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