[发明专利]一种适用于不同选配步骤的枕簧拾取装置在审
申请号: | 201811618343.9 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN111376299A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 史明星;张双生 | 申请(专利权)人: | 南京景曜智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种适用于不同选配步骤的枕簧拾取装置,包括安装底座、阶梯状抱紧夹具和伸缩气缸,所述阶梯状抱紧夹具安装所述伸缩气缸底部,所述伸缩气缸安装在所述安装底座底部,所述阶梯状抱紧夹具在所述伸缩气缸的推动下张开或闭合,所述阶梯状抱紧夹具为由上到下内径突变增大的结构。本发明结构紧凑,能够实现对更多种形状的物品夹持,减少夹具更换的时间,提高后续放置或装配时的定位精度,降低生产危害。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 不同 选配 步骤 拾取 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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