[发明专利]双子扫地机器人及其清扫方法在审
| 申请号： | 201811618494.4 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111374605A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双子扫地机器人及其清扫方法，属于智能机器人领域。所述双子扫地机器人包括：机器人主体，第一机器人分体，第二机器人分体；第一机器人分体与第二机器人分体通过电磁力方式连接；第一机器人分体与第二机器人分体分别具有独立的摄像头及扫地结构；第一机器人分体与第二机器人分别具有独立的供电系统。机器人主体通过摄像头扫描确定由于空间狭小导致清扫障碍后；第二机器人分体脱离机器人主体进行清扫作业；第二机器人分体根据接收到的扫描图像对狭小空间进行清扫路径规划；按照规划的清扫路径对狭小空间进行清扫。通过机器人进行分体，对狭小空间进行清扫，解决了由于扫地机器人体积庞大，对狭小空间清扫不足的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 双子 扫地 机器人 及其 清扫 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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