[发明专利]一种智能制造生产线执行器在审
| 申请号： | 201811619102.6 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109571533A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王公平 | 申请（专利权）人： | 江西师范大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 南昌华成联合知识产权代理事务所(普通合伙) 36126 | 代理人： | 黄晶 |
| 地址： | 330006 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能制造生产线执行器，包括主控制器和联动控制器，所述联动控制器安装于主控制器一侧；所述联动控制器底部设有固定板，所述固定板一侧及底部分别安装于水平联动机构和竖直联动机构，所述主控制器的底部安装有PLC控制接盒；所述联动控制器由气缸、活塞、机盒和电路板构成，所述气缸与活塞一端保持相对活动连接，所述机盒固定连接于活塞另一端，且所述电路板通过嵌入设置于机盒中；与现有智能制造生产线执行器相比，具有良好的执行效率，能够通过红外控制对工件进行具体的分析，提高纠偏效率，降低机械手对工件的夹持误差，使机械手对工件的位置判断更加准确，并使执行效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 联动控制器 活塞 智能制造 主控制器 机盒 电路板 机械手 联动机构 固定板 气缸 红外控制 嵌入设置 位置判断 相对活动 纠偏 夹持 接盒 竖直 分析 | ||
【主权项】：
1.一种智能制造生产线执行器，包括主控制器(1)和联动控制器(2)，其特征在于：所述联动控制器(2)安装于主控制器(1)一侧；所述联动控制器(2)底部设有固定板(6)，所述固定板(6)一侧及底部分别安装于水平联动机构(4)和竖直联动机构(5)，所述主控制器(1)的底部安装有PLC控制接盒(3)；所述联动控制器(2)由气缸(201)、活塞(202)、机盒(203)和电路板(204)构成，所述气缸(201)与活塞(202)一端保持相对活动连接，所述机盒(203)固定连接于活塞(202)另一端，且所述电路板(204)通过嵌入设置于机盒(203)中，其接线柱延伸至机盒(203)外部；所述机盒(203)表面分别安装有第一传感器(205)、第二传感器(206)、第三传感器(207)和指示灯(208)，所述第一传感器(205)、第二传感器(206)和第三传感器(207)之间相互并联并串联指示灯(208)后接入电路板(204)中，所述PLC控制接盒(3)与电路板(204)通过控制线连接。
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