[发明专利]动力半挂车驱动控制方法、控制装置及动力半挂车系统有效
| 申请号： | 201811620196.9 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111376740B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 柴天 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种动力半挂车驱动控制方法、控制装置、介质和动力半挂车系统。动力半挂车驱动控制方法包括：获取当前时刻动力半挂车连接的牵引车的方向盘转角、动力半挂车的实时车速以及牵引车与动力半挂车之间的实时夹角；根据实时车速和方向盘转角确定对应当前时刻的临界夹角；若实时夹角的绝对值大于对应当前时刻的临界夹角，则降低动力半挂车的驱动轮的输出扭矩。采用本申请能够提高牵引式车辆的行驶安全性，同时保证整车的操纵稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 半挂车 驱动 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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