[发明专利]过长草体绕行系统

摘要

本发明涉及一种过长草体绕行系统，包括：草坪修剪机构，包括刹车停火设备、修剪结构、油门盒、行走驱动结构、集草袋、重量检测设备、报警设备和刹车线，刹车线与刹车停火设备连接；刹车停火设备设置在油门盒的上方，扶手设置在刹车停火设备的上方；重量检测设备设置在集草袋的下方，用于检测并输出集草袋的实时重量；报警设备与重量检测设备连接，用于在接收到的实时重量大于预设重量阈值时，进行相应的报警操作；高度分析设备，与后续处理设备连接，用于对后续处理图像中的草体目标的最小高度进行分析，以在获得的最小高度大于等于预设高度阈值时，发出绕行控制命令。通过本发明，防止修剪结构被卷入过长草体而无法正常运行。

主权项

1.一种过长草体绕行系统，其特征在于，包括：草坪修剪机构，包括刹车停火设备、修剪结构、油门盒、行走驱动结构、集草袋、重量检测设备、报警设备和刹车线，所述刹车线与所述刹车停火设备连接。