[发明专利]一种基于北斗系统的导航路径数据发送方法在审
| 申请号： | 201811623765.5 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109698718A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 王珏;刘春晓;朱姗姗;申海鹏;李明;武之凤;张威;苏龙铎;侯光华 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;G01S19/48 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西路58*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于北斗系统的导航路径数据发送方法，属于卫星导航技术领域。其包括以下步骤：（1）寻找需要转向的路口；（2）对路径进行分段；（3）计算路径段所行经的路口数；（4）获取路径段的行进信息；（5）生成北斗短报文数据包；（6）将北斗短报文数据包发送给监控对象等步骤。本发明方法能够用较少的数据量描述路径信息，有利于通过北斗报文数据链路传输路径信息，实现路径信息的高效、快速传输。 | ||
| 搜索关键词： | 北斗 导航路径数据 北斗系统 路径信息 短报文 路径段 数据包 路口 发送 传输路径信息 卫星导航技术 监控对象 快速传输 数据链路 行进信息 数据量 报文 分段 | ||
【主权项】：
1.一种基于北斗系统的导航路径数据发送方法，其特征在于，应用于监控中心，包括以下步骤：（1）结合地图路网，寻找路径起始位置与目的位置之间的需要转向的路口；（2）以需要转向的路口为分割点对路径进行分段，使得分割出的路径段中除端点外再没需要转向的路口；若路径起始位置与目的位置之间没有需要转向的路口，则整条路径即为一段；（3）计算路径段所行经的路口数；对于每个路径段，若其所行经的路口数大于预设阈值，则将该路径段再次分段，以保证再次分段后新路径段的行经路口数不大于预设阈值；（4）获取步骤（3）所得的路径段的行进信息，所述行进信息包括对应路径段的行经路口数以及起始端点处的行进方向；（5）根据起始位置坐标、目的位置坐标以及路径段的行进信息生成北斗短报文数据包；（6）通过北斗系统将北斗短报文数据包按顺序发送给监控对象。
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