[发明专利]一种道路斑马线划线机器人及方法在审
| 申请号： | 201811623958.0 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109508018A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 杨涛;刘杨;邢建平;陈建超;李智全;于明卫 | 申请（专利权）人： | 山东天星北斗信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种道路斑马线划线机器人及方法，设置有用于获取机器人本体三维坐标、前进方向和速度的GNSS定位定向设备、控制器和机载处理器，机载处理器获取GNSS定位定向设备的采集数据，并存储有设计图纸，被配置为根据机器人本体的三维坐标、划线机器人前进方向及速度计算机器人本体的划线机构坐标与设计图纸中斑马线坐标的差值，并设计出划线机构到达待画斑马线处的路线，将计算结果发送给控制器；控制器控制机器人本体的行走机构按照设定的方向、速度进行运行，所述机器人本体上的划线机构随着机器人本体的行走而进行划线。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 划线 划线机构 机器人 道路斑马线 机载处理器 定向设备 三维坐标 控制器 斑马线 图纸 控制器控制 采集数据 速度计算 行走机构 存储 配置 | ||
【主权项】：
1.一种道路斑马线划线机器人，其特征是：包括划线机器人本体，所述划线机器人本体上设置有用于获取机器人本体三维坐标、前进方向和速度的GNSS定位定向设备、控制器和机载处理器，其中：所述机载处理器获取GNSS定位定向设备的采集数据，并存储有设计图纸，被配置为根据机器人本体的三维坐标、划线机器人前进方向及速度计算机器人本体的划线机构坐标与设计图纸中斑马线坐标的差值，并设计出划线机构到达待画斑马线处的路线，将计算结果发送给控制器；所述控制器控制机器人本体的行走机构按照设定的方向、速度进行运行，所述机器人本体上的划线机构随着机器人本体的行走而进行划线。
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