[发明专利]一种易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器

摘要

本发明公开了一种易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器将其叶片通过螺钉固定在阀体外壁上，所述固定挡块的与缸体接触面设置有螺纹孔，所述缸体上对应螺纹孔设置有安装通孔，所述固定挡块通过螺钉与螺纹孔配合安装在缸体内壁上；在叶片的两矩形侧面设置有矩形槽，所述叶片的下弧面两侧设置用于防止叶片与固定挡块贴死的圆弧槽，且所述矩形槽与圆弧槽相通；并将缸体和阀体进行拆分设置，使得密封性能优良，便于加工和装配，泄漏油导出简便，能够克服叶片与固定挡块贴合死区的液压转角自伺服柔顺驱动机构。该机构同时还应具有阀体阀芯受力平衡不易位移、动力特性好，关节灵活度高、响应速度快和控制精度高的特点。

主权项

1.一种易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器，包括缸体阀芯、阀套、叶片、固定挡块、阀体和阀体转轴，所述缸体两端由左端盖和右端盖密封，所述阀体转轴与阀体连接，由阀芯带动，所述固定挡块与叶片配合，其特征在于：所述叶片通过螺钉固定在阀体外壁上，所述固定挡块的与缸体内壁接触面上设置有螺纹孔，所述缸体上对应螺纹孔设置有安装通孔，所述固定挡块通过螺钉与螺纹孔配合安装在缸体内壁上；所述叶片的两矩形侧面设置有矩形槽，所述叶片的下弧面两侧设置用于防止叶片与固定挡块贴死的圆弧槽，且所述矩形槽与圆弧槽相通；所述缸体内腔还设置有缸体内圈，所述阀体外径设置有阀体凸台，所述缸体内圈和阀体凸台分别位于叶片沿缸体轴向的两端；所述左端盖上设置有泄漏油道。