[发明专利]基于瘫痪者辅助吹控轮椅的控制方法

摘要

本发明提供的基于瘫痪者辅助吹控轮椅的控制方法，预设各个麦克风的触发事项；触发事项包括设置各个直流马达的动作状态；麦克风为多个，且安装在瘫痪者辅助吹控轮椅上；直流马达安装在瘫痪者辅助吹控轮椅的轮子上。获取各个麦克风感应转换得到的吹气量；当吹气量达到触发条件时，执行对应的触发事项，按照所述触发事项驱动对应的直流马达动作。该方法获取用户吹气到麦克风所感应转换得到的吹气量，并根据各个麦克风的吹气量加以识别，以驱动对应的直流马达动作，进而控制轮椅行动。该控制方法简单且易于实现，还藉由一寻找最大吹气量算法，以正确识别用户所选择吹气的麦克风，有效降低多麦克风间吹气时的互相干扰，以提升吹气识别的正确率。

主权项

1.基于瘫痪者辅助吹控轮椅的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：预设各个麦克风的触发事项；所述触发事项包括设置两组直流马达的动作状态；所述麦克风为多个，且安装在瘫痪者辅助吹控轮椅上；其中一组直流马达设置连接在瘫痪者辅助吹控轮椅左侧的前轮上，另一组直流马达设置连接在瘫痪者辅助吹控轮椅右侧的前轮上；获取各个麦克风对应的吹气量；所述吹气量由麦克风感应到的吹气信号经过滤波整形转换得到；当所述吹气量达到预设的触发条件时，执行该麦克风对应的触发事项，按照所述触发事项驱动对应的直流马达动作。