[发明专利]一种辅助稳定机构以及包括该结构的机器人行走机构有效
| 申请号： | 201811625198.7 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109572852B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张明广;杨震威;王志冲;齐子帅 | 申请（专利权）人： | 山东康威通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于机器人在轨运行的辅助稳定机构，包括一个安装架、辅助轮支架、辅助轮，所述的辅助轮包括两个，两个所述的辅助轮分别各自与一个辅助轮支架相连；两个所述的辅助轮支架各自通过固定轴与所述安装架相连；在所述的安装架上设有一个转动轴，所述的转动轴上设有一个转动件，转动件的两端分别通过第一活动轴与第一连杆和第二连杆转动连接，所述的第一连杆和第二连杆分别通过第二活动轴与两个辅助轮支架转动连接；且两个所述的辅助轮支架各自与一个弹性调节装置相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 稳定 机构 以及 包括 结构 机器人 行走 | ||
【主权项】：
1.一种应用于机器人在轨运行的辅助稳定机构，其特征在于，包括一个安装架、辅助轮支架、辅助轮，所述的辅助轮包括两个，两个所述的辅助轮分别各自与一个辅助轮支架相连；两个所述的辅助轮支架各自通过固定轴与所述安装架相连；在所述的安装架上设有一个转动轴，所述的转动轴上设有一个转动件，转动件的两端分别通过第一活动轴与第一连杆和第二连杆转动连接，所述的第一连杆和第二连杆分别通过第二活动轴与两个辅助轮支架转动连接；且两个所述的辅助轮支架各自与一个弹性调节装置相连。
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