[发明专利]一种无人机的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201811625582.7 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109582037A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 郑龙飞;刘艳光;沙承贤;巴航;孙勇 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 蔡纯 |
| 地址： | 100195 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机的控制方法及装置，涉及无人机技术领域。所述无人机的控制方法包括：根据初始参数计算环绕飞行的开始航点和结束航点，所述初始参数包括前一个航点、后一个航点、环绕半径和中心航点；控制所述无人机在所述开始航点和结束航点之间基于所述中心航点执行环绕飞行。用此种方法控制无人机执行巡检任务，具有自主性强，控制精度高的优点同时可以在飞行中得到全方位的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 环绕 初始参数 飞行 方法控制 自主性 巡检 图像 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：根据初始参数计算环绕飞行的开始航点和结束航点，所述初始参数包括前一个航点、后一个航点、环绕半径和中心航点；控制所述无人机从所述上一个航点到达所述开始航点，并所述开始航点和结束航点之间基于所述中心航点执行环绕飞行，在所述环绕飞行完成后，从所述结束航点到达下一个航点。
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