[发明专利]一种机器人及其障碍物感知方法和装置在审
| 申请号： | 201811625712.7 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111399492A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;白龙彪;刘志超;刘洪剑;毕占甲;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人的障碍物感知方法，所述机器人包括至少一传感器，所述方法包括：通过传感器采集图像，获取所述图像中的障碍物，并对障碍物图像进行分割以提取障碍物的图像特征；通过传感器获取障碍物的位置信息，将所述障碍物的图像特征与所述障碍物的位置信息相互关联；根据所述障碍物的多个图像特征及位置信息计算所述障碍物的运动状态；根据所述运动状态估计障碍物处于机器人的感知盲区内的位置信息。从而能够为感知盲区的障碍物提供更为准确的位置信息，有利于机器人规划出安全快捷的行走路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 障碍物 感知 方法 装置 | ||
【主权项】：
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