[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811626578.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111381269B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 黄永胜;李根明;张尔河 | 申请（专利权）人： | 沈阳美行科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 丁彦峰 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取车辆的第一位置信息；当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取摄像头采集的所述车辆当前行驶道路的道路图像，并根据所述道路图像识别所述车辆当前行驶道路的目标车道线类型；获取所述目标分歧路口的各个分歧道路对应的参考车道线类型；将所述目标车道线类型和各个参考车道线类型进行比较，得到第二位置信息；根据所述第一位置信息和第二位置信息对所述车辆进行定位。上述车辆定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，提高了定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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