[发明专利]一种曲轴加工生产线有效
| 申请号： | 201811626752.3 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109396868B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 王有卿;黄广陵;钟祥源 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06;B23Q7/14;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 梁永健;单蕴倩 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种曲轴加工生产线，包括上料机构、第一加工设备、第一周转机构、第二加工设备、第二周转机构、第三加工设备和下料机构；还包括第一转运机械手、第二转运机械手和第三转运机械手，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手均电连接于控制器，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手由所述控制器驱动，并完成相应的转运过程；本技术方案将加工设备与机械手有机地结合，保证曲轴生产线工序间的有序进行，提高曲轴加工的生产效率，实现曲轴加工车间的自动化转型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲轴 加工 生产线 | ||
【主权项】：
1.一种曲轴加工生产线，其特征在于：包括上料机构、第一加工设备、第一周转机构、第二加工设备、第二周转机构、第三加工设备和下料机构；还包括第一转运机械手、第二转运机械手和第三转运机械手，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手均电连接于控制器，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手由所述控制器驱动，并完成相应的转运过程；所述上料机构、所述第一加工设备和所述第一周转机构的位置分别位于所述第一转运机械手的夹持区域，所述第一转运机械手用于将所述上料机构上的物料转运至所述第一加工设备，且用于将所述第一加工设备上的所述物料转运至所述第一周转机构；所述第一周转机构、所述第二加工设备和所述第二周转机构的位置分别位于所述第二转运机械手的夹持区域，所述第二转运机械手用于将所述第一周转机构上的物料转运至所述第二加工设备，且用于将所述第二加工设备上的所述物料转运至所述第二周转机构；所述第二周转机构、所述第三加工设备和所述下料机构的位置分别位于所述第三转运机械手的夹持区域，所述第三转运机械手用于将所述第二周转机构上的物料转运至所述第三加工设备，且用于将所述第三加工设备上的所述物料转运至所述下料机构。
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