[发明专利]一种机器人运动控制方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 201811627346.9 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109508019A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王熙;李振;李庚 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人运动控制方法、装置和存储介质，用以降低机器人避障过程中的资源开销，提高机器人避障效果。所述机器人运动控制方法，包括：在机器人执行任务按照规划路径运动过程中检测到障碍物时，确定所述障碍物类型；从预先存储的障碍物类型与避障策略之间的对应关系中，查找确定出的障碍物类型对应的避障策略并控制机器人执行所述避障策略。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人运动控制 障碍物类型 避障 机器人避障 存储介质 控制机器人 规划路径 预先存储 运动过程 资源开销 障碍物 机器人 查找 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人运动控制方法，其特征在于，包括：在机器人执行任务按照规划路径运动过程中检测到障碍物时，确定所述障碍物类型；从预先存储的障碍物类型与避障策略之间的对应关系中，查找确定出的障碍物类型对应的避障策略，并控制机器人执行所述避障策略。
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