[发明专利]一种楔型履带式机器人有效
| 申请号： | 201811628920.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109501875B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 徐枞巍;付永领;孙健;张普 | 申请（专利权）人： | 尚一盛世(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 北京快易权知识产权代理有限公司 11660 | 代理人： | 赵秀英 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区学*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种楔型履带式机器人，包括机体，所述机体的两侧皆转动连接有驱动轮，且机体同侧两端的驱动轮之间通过第一履带转动连接，所述驱动轮的外侧设置有转轴，所述转轴的外侧活动连接有复位弹簧，所述转轴通过复位弹簧活动连接有从动轮。本发明通过在驱动轮的外侧设置转轴，转轴的外侧活动连接有复位弹簧，驱动轮通过转轴连接有从动轮，复位弹簧的一端与驱动轮相连接，其另一端与从动轮相连接，且从动轮通过连接杆连接有底轮，机器人在凸凹不平或坡度较大的地面上行驶使，在复位弹簧的作用下，使从动轮通过连接杆带动底轮进行活动，底轮抬起或放下，以适应当前地形，从而可使履带式机器人在复杂的地面环境下也可有较好的地面通过能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种楔型履带式机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧皆转动连接有驱动轮(2)，且机体(1)同侧两端的驱动轮(2)之间通过第一履带(3)转动连接，所述驱动轮(2)的外侧设置有转轴(4)，所述转轴(4)的外侧活动连接有复位弹簧(5)，所述转轴(4)通过复位弹簧(5)活动连接有从动轮(6)，所述从动轮(6)的内侧设置有与转轴(4)相互配合的凹孔(7)，所述复位弹簧(5)的一端连接有驱动轮(2)，且复位弹簧(5)的另一端连接有从动轮(6)，所述从动轮(6)的一端连接有连接杆(8)，且从动轮(6)的一端通过连接杆(8)连接有底轮(9)，所述从动轮(6)与底轮(9)之间转动连接有第二履带(10)，所述机体(1)的前端设置有通槽(11)，且通槽(11)的内部安装有平角摄像头(12)，所述机体(1)顶部远离通槽(11)的一端设置有凸台(13)，所述凸台(13)的顶部设置有转盘(14)，所述转盘(14)的顶部安装有广角摄像头(15)。
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