[发明专利]一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人

摘要

本发明涉及一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人，包括U型架、把手架、滚动架、清理装置和喷涂装置,所述的U型架上端右侧安装有把手架，U型架右端和下端中部安装有滚动架，U型架下端右侧安装有清理装置，U型架下端左侧安装有喷涂装置，位于U型架端中部的滚动架安装在清理装置与喷涂装置之间。本发明可以解决现有的H型钢结构梁在进行喷涂时，通常不能够对钢结构梁的表面进行清理，影响涂料的粘附效果，而且喷涂效果差，不能够对钢结构梁的侧面进行均匀喷涂，可以实现自动化的对钢结构梁的清理与喷涂的功能，具有可以对钢结构梁的表面进行清理、可以对钢结构梁的表面进行均匀喷涂的优点。

主权项

1.一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人，包括U型架(1)、把手架(2)、滚动架(3)、清理装置(4)和喷涂装置(5),其特征在于：所述的U型架(1)上端右侧安装有把手架(2)，U型架(1)右端和下端中部安装有滚动架(3)，U型架(1)下端右侧安装有清理装置(4)，U型架(1)下端左侧安装有喷涂装置(5)，位于U型架(1)端中部的滚动架(3)安装在清理装置(4)与喷涂装置(5)之间；其中：所述的清理装置(4)包括上清理机构(41)、伸缩机构(42)、侧清理机构(43)和喷气喷头(44)，U型架(1)右侧下端安装有上清理机构(41)，U型架(1)内侧壁右端对称安装有伸缩机构(42)，伸缩机构(42)内侧安装有侧清理机构(43)，U型架(1)内侧面上均匀安装有喷气喷头(44)；所述的上清理机构(41)包括安装架(411)、擦拭辊(412)、连杆(413)和清扫毛刷(414)，安装架(411)安装在U型架(1)内部上端，安装架(411)中部通过轴承安装有擦拭辊(412)，擦拭辊(412)上端均匀安装有连杆(413)，连杆(413)上均匀安装有清扫毛刷(414)；所述的喷涂装置(5)包括涂料箱(51)、涂料泵(52)、上喷涂机构(53)和下喷涂机构(54)，涂料箱(51)安装在U型架(1)上端中部，U型架(1)后端与涂料泵(52)连通，涂料泵(52)安装在U型架(1)上，U型架(1)内部左侧上端安装有上喷涂机构(53)，U型架(1)内部左侧对称安装有下喷涂机构(54)，涂料泵(52)通过弹性管分别与上喷涂机构(53)和下喷涂机构(54)连通；所述的上喷涂机构(53)包括安装板(531)、连接块(532)和上喷料头(533)，U型架(1)左侧下端均匀安装有连接块(532)，连接块(532)下端安装有安装板(531)，安装板(531)下端均匀安装有上喷料头(533)。