[发明专利]车辆行走系统及其控制方法、环卫车辆有效
| 申请号： | 201811630343.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109649163B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张良军;魏星;刘如意;李利;易尧 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/10 | 分类号： | B60K17/10;B60K23/00 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 刘宏 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆行走系统及其控制方法、环卫车辆。车辆行走系统的油门踏板与底盘控制器连接，模式转换开关与底盘控制器连接且用于对底盘控制器与行走单元的连接方式进行选择，当模式转换开关控制底盘控制器与行走单元直接连接时，行走单元执行第一行走模式；当模式转换开关控制底盘控制器通过依次连接的通讯联接单元和控制器与行走单元连接时，行走单元执行第二行走模式；制动踏板分别与底盘控制器和行走单元连接且用于控制行走单元减速或停止。采用本发明的车辆行走系统，驾驶员仅需操作模式转换开关，即可在两种行走模式之间切换，驾驶员采用一个油门踏板即可控制两种行走驱动模式，符合驾驶习惯，减少误动作发生，保证行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行走 系统 及其 控制 方法 环卫 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行走系统，用于车辆行走的驱动与制动，其特征在于，包括油门踏板、底盘控制器、通讯联接单元、控制器、模式转换开关、行走单元和制动踏板；所述油门踏板与底盘控制器连接；所述模式转换开关与所述底盘控制器连接且用于对底盘控制器与行走单元的连接方式进行选择；当模式转换开关控制底盘控制器与行走单元直接连接时，行走单元执行第一行走模式；当模式转换开关控制底盘控制器通过依次连接的通讯联接单元和控制器与行走单元连接时，行走单元执行第二行走模式；所述制动踏板分别与底盘控制器和行走单元连接且用于控制行走单元减速或停止。
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