[发明专利]一种水产养殖机器人

摘要

本发明提供一种水产养殖机器人，该水产养殖机器人包括船体、机器人本体、驱动系统，机器人本体通过可拆卸机架可拆卸地安装在船体的上部，驱动系统包括两根驱动划桨，两根驱动划桨对称分布在船体的左右两侧。该水产养殖机器人可以避免驱动划桨在行走时缠绕水草，适用于多种水产养殖环境。该水产养殖机器人可以用于投喂多种类型的饲料，而且当不需要投喂饲料时，还可以将机器人本体从船体上拆卸下来，装上切割模块，此时该水产养殖机器人可以执行水草切割作业，实现多功能用途。该水产养殖机器人与应用程序相关联，用户可以在手机上下载该应用程序，在该应用程序上设定该水产养殖机器人的各种工作参数，操作起来十分方便。

主权项

1.一种水产养殖机器人，包括船体、机器人本体、驱动系统，所述机器人本体通过可拆卸机架可拆卸地安装在所述船体的上部，所述驱动系统包括两根驱动划桨，两根所述驱动划桨对称分布在所述船体的左右两侧，其特征在于：所述驱动划桨包括一根第一转轴和两根第一划桨，所述第一划桨包括第一桨叶和第一弹性杆，所述第一转轴包括一根第一套筒和一根第一实心杆，所述第一实心杆与所述第一套筒垂直，所述第一实心杆的第一端沿所述第一套筒的径向穿过所述第一套筒的内部，两根所述第一划桨分别设置在所述第一套筒沿轴向的两端，两根所述第一划桨的所述第一弹性杆均伸入所述第一套筒的内部。