[发明专利]农机地形检测系统及运动控制方法在审
| 申请号： | 201811634731.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN110285790A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王雪松;何晓龙;刘波;贾骏俊 | 申请（专利权）人： | 丰疆智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;A01B71/00 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 尹飞宇;孟湘明 |
| 地址： | 441100 湖北省襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能农机地形检测及运动控制方法，用于使一智能农机能够对地形进行夹持并根据检测结果控制其运动，所述地形检测及运动控制方法包括以下步骤：获得停靠地点至工作地点之间的距离作为行驶路段；采集行驶路段上的地形；根据行驶路段20上的地形和行驶距离设置行驶速度和行驶路线。 | ||
| 搜索关键词： | 地形 行驶路段 运动控制 农机 工作地点 检测结果 检测系统 行驶距离 行驶路线 智能 检测 夹持 采集 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种智能农机地形检测及运动控制方法，其特征在于，用于使一智能农机能够对地形进行检测并根据检测结果控制其进行运动，所述方法包括以下步骤：1001：获取所述智能农机的行驶路段；1002：采集所述行驶路段上的地形；1003：根据所述行驶路段上的地形设置行驶速度和行驶路线。
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