[发明专利]一种双动力源驱动车辆扭矩分配方法

摘要

本发明公开了一种双动力源驱动车辆扭矩分配方法，能够根据车辆的转向特性，实时调整前后动力源的输出扭矩，在不改变原有动力系统结构和不增加成本的情况下，通过优化轴间驱动扭矩分配系数，改善调整车辆的转向特性，提高车辆的操作稳定性，能够在不增加额外传感器的情况下，自动学习车辆最大的加速度信息，进而得到路面附着系数，还能够自动识别出驾驶员加速入/出弯工况，并通过调整前后轴驱动源的输出扭矩，改善车辆的入/出弯特性，辅助驾驶员入/出弯。

主权项

1.一种双动力源驱动车辆扭矩分配方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、对扭矩分配的激活条件进行判断：当满足扭矩分配激活条件时，扭矩分配功能被激活；当不满足扭矩分配的激活条件时，扭矩分配功能不被激活；S20、扭矩分配功能激活时，采取实车数据；扭矩分配功能未被激活时，车辆按正常扭矩分配模式行驶；S30、车辆采取实车数据后，判断ESP是否介入；ESP介入时，立即退出扭矩分配功能，此时车辆的前后电机响应ESP请求；ESP未介入时，根据采取的实车数据计算目标横摆率和质心侧偏角速度；S40、质心侧偏角速度大于某一阈值时，控制器降低前后轴动力源输出扭矩；质心侧偏角速度小于某一阈值且保持稳定时，控制器恢复前后轴动力源输出扭矩，然后根据车辆横摆率调整前后动力源的输出扭矩；质心侧偏角速度大于等于某一阈值且小于等于某一阈值检测车辆横摆率ω_r；S50、在质心侧偏角速度大于等于且小于等于某一阈值的情况下，当检测到车辆横摆率ω_r低于目标横摆率ω_s时，控制器控制增加后轴输出扭矩，减小前轴输出扭矩；当车辆横摆率ω_r大于计算的目标横摆率ω_s时，控制器控制减小后轴输出扭矩，增大前轴输出扭矩；当车辆横摆率ω_r等于目标横摆率ω_s时，保持前后轴输出扭矩；S60、当车辆实际横摆率等于目标横摆率时，进行判断驾驶员是否有加速入/出弯的需求：当车辆有加速入/出弯的需求时，控制器控制前后轴动力源以固定频率同时减小/恢复扭矩；当车辆无加速入/出弯的需求时，不进行调整。