[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201811635637.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111376901B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 魏松波;张凯;葛建勇;常仕伟;甄龙豹;和林;刘宏伟;崔文锋;王天培 | 申请（专利权）人： | 毫末智行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 王崇 |
| 地址： | 100055 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该车辆的控制方法包括：获取当前车辆所处的纵向状态、当前车辆的动作距离和当前车辆与当前车道内前方车辆发生碰撞所需的碰撞时间；根据动作距离和碰撞时间，控制当前车辆切换纵向状态。本发明的车辆的控制方法、装置及车辆，根据当前车辆的动作距离和碰撞时间，控制车辆切换至适合当前路况的纵向状态，在保证安全的前提下，有效的提高了道路通行率，减小了其他车辆加塞的机率，适用于全速路况，使车辆的智能驾驶系统更符合一个成熟的驾驶员风格。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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