[发明专利]机械手及其机械手指在审
| 申请号： | 201811635921.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111376284A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 侯永刚;胡冬冬;邱勇;李娜;程实然;刘海洋;陈兆超;许开东 | 申请（专利权）人： | 江苏鲁汶仪器有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京得信知识产权代理有限公司 11511 | 代理人： | 袁伟东;阿苏娜 |
| 地址： | 221300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械手及其机械手指，用于输送晶片，所述机械手指包括手指本体和定位柱，其中所述手指本体具有多个限位孔，至少3个所述限位孔位于所述晶片的边界位置；所述定位柱可拆卸地设置于所述限位孔内，以使所述晶片卡设于所述定位柱上。通过在手指本体上设置多个限位孔，利用定位柱与不同的限位孔配合可以适应不同规格的晶片，从而可以提高机械手指的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 及其 机械 手指 | ||
【主权项】：
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