[发明专利]一种车辆主辅路判断方法及装置有效
| 申请号： | 201811635930.9 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109657641B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 卞进冬 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆主辅路判断方法及装置，该方法首先通过摄像装置获取目标车辆的环境信息，例如道路边沿点的位置信息。然后基于所述道路边沿点的位置信息，确定出至少一条道路边沿。之后，基于所述目标车辆与每条所述道路边沿的距离，确定出相邻两条所述道路边沿之间的目标道路宽度。将所述目标道路宽度与地图中预置的道路宽度进行比对，确定出所述目标车辆当前所处的主辅路状态，所述主辅路状态包括车辆处于主路或车辆处于辅路。可见，本方案通过摄像装置获取目标车辆的环境信息，实现对车辆主辅路的判断，且无需使用高精度差分RTK GPS，降低了系统成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 主辅路 判断 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆主辅路判断方法，其特征在于，包括：通过摄像装置获取目标车辆的环境信息，所述环境信息至少包括道路边沿点的位置信息；基于所述道路边沿点的位置信息，确定出至少一条道路边沿；基于所述目标车辆与每条所述道路边沿的距离，确定出相邻两条所述道路边沿之间的目标道路宽度；将所述目标道路宽度与地图中预置的道路宽度进行比对，确定出所述目标车辆当前所处的主辅路状态，所述主辅路状态包括车辆处于主路或车辆处于辅路。
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