[发明专利]一种机器人及其导航控制方法和装置在审
| 申请号： | 201811636466.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111443700A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;张思民;刘志超;张健;刘洪剑;蒋晨晨;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人的导航控制方法包括：接收任务配置指令；根据接收的任务配置指令匹配对应的任务调度指令；根据预先设定的任务调度指令与预置的任务模块的对应关系，调用与当前任务配置指令匹配的所述任务调度指令所对应的至少一任务模块；根据所调用的任务模块，选择对应的传感器；根据选择的所述对应的传感器获取至少一传感信息，执行所述任务配置指令。从而能够在不需要修改的前提下，有效的自动适应不同任务调度指令，扩展较为简单，灵活性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 导航 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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