[发明专利]一种圆柱滚子轴承全自动装配生产线

摘要

本发明提供了一种圆柱滚子轴承全自动装配生产线，该圆柱滚子轴承全自动装配生产线设置有滚子轴承装配所需的各个零部件的全自动供给机构，包括轴承内圈输送机构、隔圈及止动环输送机构、圆柱滚子装配机构和外套输送机构，零部件供给更为方便，并通过装配机构实行各个零部件的有序调配，相比与传统人工装配装配效率更高，并设置有自动称重检错机构，在轴承装配完成后可以进行全自动质量检验，剔除缺少滚子的不良产品，相比人工品检效率和准确度更高，整体装配生产线大大的减少了人工成本，自动化以及智能化程度更高。

主权项

1.一种圆柱滚子轴承全自动装配生产线，其特征在于：包括轴承内圈输送机构、装配机构、隔圈及止动环输送机构、圆柱滚子装配机构、外套输送机构和自动称重检错机构，所述轴承内圈输送机构设置在装配机构正面的一侧，所述轴承内圈输送机构包括内圈下料道（1）、内圈待装配道（2）和第一气缸（3），所述内圈下料道（1）的底端连接内圈待装配道（2），所述第一气缸（3）设在内圈待装配道（2）的后端；所述装配机构包括纵向电磁滑轨（4）、横向电磁滑轨（5）和装配机械臂（6），所述横向电磁轨（5）通过电磁滑块安装在纵向电磁滑轨（4）上，所述装配机械臂（6）通过电磁滑块安装在横向电磁轨（5）上；所述隔圈及止动环输送机构设置在生产线的中心位置处，用于输送圆柱滚子轴承的隔圈和止动环零部件，所述圆柱滚子装配机构设置在装配机构远离轴承内圈输送机构的一端，用于装配圆柱滚子，所述外套输送机构设置所述圆柱滚子装配机构的一侧，用于装配圆柱滚子轴承的最后一步，所述轴承内圈输送机构、隔圈及止动环输送机构、圆柱滚子装配机构和外套输送机构均设置在装配机构的活动范围内；所述横向电磁轨（5）的下方设置有待检测输送道（7），所述轴承内圈输送机构的一侧设置有第二气缸（8），所述自动称重检错机构设置在待检测输送道（7）的后端。